Vor 1250 Jahren wurde hier ein bedeutendes Benediktinerkloster gegründet, das Ausgangspunkt für die Christianisierung durch Willibald, Wunibald und Walburga wurde. Seit über 700 Jahren ist Heidenheim Markt und war lange Zeit politischer und wirtschaftlicher Mittelpunkt im Hahnenkamm.

Das Heimat- und Hafnermuseum ist in der mittelalterlichen Zehentscheune untergebracht. Es gefällt durch seine liebenswürdige Mischung, die sich in kleinen bis großen Exponaten widerspiegelt.

Neben Wohnkultur einer armen Gegend und dörflichem Alltag sind die ersten Feuerwehrspritzen des Ortes, dazu eine Schmiede, Wagnerei, Schusterwerkstatt und Gerätschaften aus Haushalt und der Landwirtschaft untergebracht.

Die in Heidenheim über Jahrhunderte betriebene Hafnerkunst ist mit etlichen alten Besonderheiten vertreten.

Eindrucksvoll sind auch die maßstabsgetreuen Nachbildungen des gotisch – romanischen Münsters und der ehemaligen Heidenheimer Synagoge im neomaurischen Stil.